安川进口焊接机器人

机器人型号Robot model		MOTOMAN-MA1440
轴数Controlled axes		6 axes
最大运动半径Max. reach		1440mm
有效运动范围Stroke		1152mm
最大负载Max. load capacity at wrist		6kg
运动范围 Motion range	J1	-170°—﹢170°
	J2	-90°—﹢155°
	J3	-175°—﹢240°
	J4	-150°—﹢150°
	J5	-45°—﹢180°
	J6	-210°—﹢210°
最大运动速度 Max. speed	J1	3.84rad/s (230°/s)
	J2	3.49rad/s (200°/s)
	J3	3.84rad/s (230°/s)
	J4	7.16rad/s (430/s)
	J5	7.16rad/s (430/s)
	J6	10.65rad/s (630/s)
重复精度Repeatability		±0.08mm
机械本体重量Mechanical unit mass		130kg